一：机械人无法返回充电座
①请先确认沁宝适配器与电源线已正确衔接，通电后适配器上的批示灯绿灯亮起（需打开充电座后盖，取出电源适配器查看如下图所示）
②请将沁宝放在充电座正前方，长按启动键3秒后听到语音提醒“返回充电座”可检测机械能否回充 。
若能正；爻，按以下步骤排除：
1：查抄充电座摆放地位：
①摆放在空阔的处所，不要放在狭幼空间；
②充电座靠墙摆放，旁边各0.5米，前方1.5米不能有阻碍物；
③远离信号滋扰，如路由器电视机等；
④对面不能有镜面反射物，如镜子等；
⑤请勿将充电座搁置在有玄色过门石或有阳光直射的地位
2：充电座和机械撞板上的；つな欠袢旱；
3：沁宝是否从充电座启程工作；
4：请确认是否在未创建地图的情况下，使用了原地净化模式，此模式下，电量低不返回充电座 。
5：请确认建图后是否出现地图混乱，叠图，此景象会导致无法返回充电座 。
6：请确认机械工作的净化场景，如在安心睡眠，此场景下机械电量低，不返回充电座 。
7：请确认是否开启免打搅，若在此功夫段内，电量低，机械不会返回充电座 。
8：更换充电座摆放地位再使用观察 。
