1、观察LDS是否在动弹 ，若是 ，则为正常情况 ，是LDS在工作中发出的声音。
2、将沁宝侧躺放下 ，动弹底部万向轮查抄是否顺畅并算帐。
3、关机后滑动驱动轮 ，查抄其能否动弹、回弹 ，并算帐干净。 把稳：算帐时切勿压到LDS激光扫描组件。
