装置视频领导（仅供参考，已实物为准）：
一：建图前筹备
1. 建图前，请将沁宝放在充电座上，处于充电状态，并断根充电座周围杂物；
2. 建图前，请打开房门，整顿家居环境，确保初次建图时，各房间区域蹊径（宽度>60cm）可能让沁宝顺利通过;
3. 当苦衷项
初次全屋净化创建家庭环境界图时，请不要追随机械;
建图前，机械人电量需高于30%
4.请将摄像头面盖打开；
5.请将检测仪放至对应房间；接入电源；处于待配网状态（长按顶部按键5s；Wi-Fi灯造成粉橙色显示即可）初次建图时若遇到AT90空气质量检测仪会将其自动配网。
三：建图方式：
1. 使用语音指令创建地图
? 您能够说：“OK YIKO，起头创建建图”即可。
注：使用OK YIKO语音指令创建地图。
2. 使用app创建地图
配网成功后打开app>进入机械人操控>点击“去建图”
3. 使用主机面板按键创建地图
点击“启动/暂停”再次点击“净化模式切换按键”可切换为全屋净化模式下也可创建地图。
二：建图
1. 机械人初次建图时，必须从充电座启程；创建实现后，会听到语音提醒“建图成功”机械不会净化；原地待机期待指令；若10分钟没有指令直接回充电座；此时地图会自动保留；
初次建图实现后会将家居地图自动分成多块区域，每块区域即为1个净化点。
建图过程：
注：建图过程中默以为最幼风量。
