一：建图：
判断地图成立成功的步骤： 区域模式中有地图 ，并可正常使用
1：机械充斥电后 ，在充电座上启动机械排除 ，工作实现后听到语音提醒“排除完成 ，起头回充”期待机械自主返回充电座 ，地图保留成功（若家庭面积较大 ，需在APP中开启“断点续扫” ，机械充斥电后 ，自动启程至上次未排除的区域 ，排除实现后自主返回充电座）
建图当苦衷项：
①机械从充电座启程后 ，不能扭转充电座地位
②机械人返充过程中请不要报答援手
③机械是边排除边建图的 ，若出现报警时请实时处置（机械移动领域在故障地位半径1.5m以内即可）
二：多楼层地图保留
开启多楼层地图 ，必要手动保留地图 ，机械可保留2张永远地图+1张新环境界图
①点击APP主界面左下角进入“地图治理”开启"多楼层地图"
②机械人建图实现后 ，进入”地图治理"保留地图；地图保留后默以为地图1（地图支持沉定名）
③地图代替：若已存储两张地图后 ，需再次保留第三张新环境界图时需代替已存两张地图中的其中一张。
三：多楼层地图切换的步骤：
步骤一：将机械转移至要排除的区域 ，点击app左上角的定位键 ，定位成功后 ，会自动加载对应的地图。
步骤二：将通常充电座转移至该地图成立时摆放的地位 ，把机械开机搁置在充电座上 ，复原地图。
