AIVI有时不能鉴别：
1、确保“AIVI智能鉴别”开关 ，处于打开状态 ，才可进行鉴别 。
2、目前AIVI智能鉴别临时只能鉴别：“鞋子”“拖鞋”“袜子”“抹布”“电线”和“充电座”
3、AIVI在光照充足的前提下鉴别成效最佳 ，在弱光环境下鉴别成效会显著受影响 。
4、用软布擦拭摄像头镜片 ，维持镜片干净无遮挡 。
5、部门家庭环境布景过于复杂度 ，或部门指标物状态特殊 ，也可能导致AIVI需较长功夫反映 ，造成触碰；
6、机械人支持OTA在线升级 ，BB贝博会逐步优化机械人的鉴别成效 ，建议定期查抄固件版本 ，实时更新 。
7、机械人在返充状态 ，AIVI职能将自动关关 。
AIVI鉴别后依然碰撞阻碍物（阐发：鉴别后仍旧轻触指标物）
1、AIVI智能鉴别阻碍物的主张是： 1） 预防打乱家居； 2） 削减缠绕卡困 。
AIVI在避障的同时也会尽可能切近阻碍物 ，以便可能较好排除阻碍物周边 。因而AIVI凭据分歧情境会选择减速 轻触或不触 ，也就造成用户感官上的轻触阻碍物 ，此为正常景象
2、部门家庭环境布景过于复杂度 ，或部门指标物状态特殊 ，也可能导致AIVI需较长功夫反映 ，造成触碰；
3、光线不充足可能导致AIVI鉴别距离判断出现些许误差而导致显著触碰 ，建议在光线充足情况下使用；
