场景一：
一、主机自动回充操作
1.掀开主机正面上盖，电源拨至 “I” 开机，期待开机提醒音实现 。
2.将主机摆放至基站正前方，长按 Auto 键，机械人自动返航充电，听到 “起头充电” 语音即对接实现 。
场景二:
二 . APP 谷点充电设置
1.进入设备-设置-基站高级设定-谷点充电开关打开 。
谷点充电注明：
1.开关默认关关, 开启后,仅在设置的时段内充斥电池,其他时段除保障安全电量表不合电池充电
2. 为保障机械人正常运行,非谷点时段,仍可能向电池充电 。如有工作未实现,机械人会在非谷点时段充至所需电量,如无工作,机械人会在非谷点时段充电至安全电量 。（默认充电时长7幼时，不成设置幼于7幼不断长）
3.非充电功夫段,必要将电池充至最低电量30%,大于蹬宗30%时维持当前电量
